憲法教材於坊間書架上汗牛充棟，有從政治學、社會學、公共政策或公法學等不同視角切入，有特別著重國家政治組織之運作，有特別強調基本權重要性，甚至有學者以逐條釋義或逐章論述之方式介紹憲法。本書試以憲法本質重要性的「共和」、「自由」、「民主」、「法治」與「社會」國家原則的基本秩序，強化理論，輔以實例，貫穿本書，並分別從權力分立動態平衡論述權力分立，以及從司法獨立與正當法律程序去探討基本權利之保障。本書兼具政治學與法律學之視角。
本次修訂除引用大法官解釋至第721號解釋為止外，並特別針對司法獨立、觀審制與集會自由作大幅度修正，以使本書呈現最新最佳之內容。