自動控制是藉由量測系統中的信號，去改變受控變數或輸出之一項過程。它能適應周遭環境的干擾，以及系統文件的變動，自我調適而達到系統性能的需求。本書目的在於以簡明扼要方式，介紹回授控制理論及實現方法。本書論述極其完整，著重控制觀念與控制策略。內容包刮微分方程與拉式轉換之數學基礎、古典控制系統描述、物理系統數學模式、穩定性與靈敏度判斷、時域分析、頻域分析、近代控制、設計與補償，以及數位控制等等，使學習者能夠洞悉自動控制之要義。
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