日本ROBO-ONE委員會創立於2002年．創立當時的理念是結合愛好[二足步行機器人格鬥(對戰)的大眾自製機器人，並經由網際網路交換資訊，實際的推動機器人的發展。自創立起ROBO-ONE每年即舉辦各種類型的機器人競技大會，並舉辦各種的高峰技術論壇，鼓勵參與論壇的專家及競技大會參賽者將研究與精心製作(創作)的心得與技術公開。經歷十多年的發展推動ROBO-ONE參賽的機器人已發展到能跑步、跳躍、跳繩、揉麵、足球比賽、棒球接傳球、與機器人拋出後著地能站穩且繼續行走多步、及遙控機器人應用各種的搏鬥技巧對戰等。
本書是ROBO-ONE委員會出版的機器人書系中專著論述參加ROBO-ONE競技大會用二足步行機器人的設計與製作技術。書中由二足步行機器人用零組件(組件：Parts)、到機器人的開發環境、二足步行用機器人軟體、無線通訊技術、與人機介面等全盤深入的論述，並列舉優越的機器人製作實例論述機器人的自製。對期望了解機器人技術及自製機器人的讀者本書將可提供全面性的知識。