台灣因位居颱風的正衝，也是地震頻繁地帶，所以橋梁常遭受地震、洪水、土石流等災害之威脅；復以氣候潮溼、高溫、近海，屬於容易腐蝕的環境，加上超大的交通負荷與不當的超載，使得橋梁劣化或損害情況日趨嚴重。
交通部於民國一百年底責由交通部臺灣區國道高速公路局承辦「公路鋼筋混凝土結構橋梁之檢測及補強規範」草案研究計畫，並於民國一0一年月二月委託台灣世曦工程顧問股份有限公司執行。
本規範編訂原則敘明如下：
1、本規範適用於公路鋼筋混凝土結構一般性橋梁之檢測、評估、維修與補強作業，內容包括檢測準備作業、檢測一般規定、目視及儀器檢測、結構安全評估以及維修與補強對策與工法。對於特殊或重要性之橋梁，可由公路養護管理機關或單位另訂之。
2、本規範之檢測部分係以交通部頒布之「公路鋼結構橋梁之檢測及補強規範」、「公路養護規範」、「橋基保護工設計規範」、台灣省政府住宅及都市發展局「混凝土、鋼橋一般檢測手冊」、「混凝土、鋼橋特殊檢測概要手冊」、交通部臺灣區國道高速公路局「公路橋梁一般目視檢測手冊」與日本國土交通省「橋梁定期??要領(案)」為藍本，並配合現行交通部之橋梁管理系統訂定之。
3、本規範之結構安全評估部分主要參考交通部頒布之「公路鋼結構橋梁之檢測及補強規範」、台灣省政府住宅及都市發展局「混凝土、鋼橋特殊檢測概要手冊」與美國州公路及運輸官員協會(AASHTO)所頒布之相關手冊與準則，再配合國內現況訂定之。
4、本規範之維修與補強部分主要參考交通部「公路鋼結構橋梁之檢測及補強規範」、日本道路協會「道路橋補修便覽」、「道路橋補修．補強事例集」與橋梁補修研究會編「橋梁補修?實際?解說」，以及美日其他相關報告與手冊，再配合國內現況訂定之。
5、本規範之檢測評估作業係以交通部臺灣區國道高速公路局「公路橋梁一般目視檢測手冊」的D.E.R.U.系統為基本架構，判定標準則參考台灣省政府住宅及都市發展局「混凝土、鋼橋一般檢測手冊」的A.B.C.D.系統與日本國土交通省「橋梁定期??要領(案)」將其判定構件損傷情況之標準融入D.E.R.U.系統，以使現場檢測人員可具體明確了解所應檢查的項目與重點，同時對於檢測項目可做較標準化及一致性的規定，避免遺漏部分檢查項目或流於主觀意識。
6、本規範條文採原則性規定，各公路養護管理機關或單位可依實際需求及人力，酌予調整。至於橋梁檢測、評估與維修補強作業之實際執行細節及步驟，則列於解說中，使工程人員有所依循，並可依現場實際情況進行工程專業判斷。
7、本規範之橋梁檢測以目視為主，惟部分橋梁之損傷並不容易由目視檢測察覺，其檢測結果無法判定橋梁之整體安全性。故經本規範目視檢測結果判定為安全之橋梁，仍應依據檢測目的與結果，視公路養護管理機關或單位之需要進行必要之結構安全評估，以作為是否需進行維修補強之依據。