「一定要堅持下去，至少三十年。」
」
一句在少年時看似天方夜譚的一席話，就這麼預言著劉清彥的人生──成為孩子的陪伴者與教育者。五個讀書會、三百多本書、七個國家、三百多場培訓、一個廣播節目、兩個電視節目……好像都無法說明這三十年真正的價值。
曾經被孩子趕出教室的主日學老師，後來看見一位愛炫耀的男孩，將身上最好的東西分給癌症病童；每天晚上陪伴對功課漫不經心的孩子晚禱，最後他考上第一志願；唸一則圖畫故事，影響小女孩重新學琴並一生走上音樂之路……三十年時光、兩百多個孩子，與劉清彥在圖畫書裡相遇，用生命細琢出一則則暖暖的故事。
「這些小孩的生命故事，有些被我封存在電腦的教學紀錄檔案裡，有些則被我拿出來在培訓課程和演講中分享。在邁入服事第三十年的此刻，我重新調閱回憶，也重新整理，然後寫下來。
但願這些小孩的故事，也能成為小喜鵲啣給所有在主日學服事上遭遇挫敗，在做與不做之間裹足不前，或是在堅持與放棄中擺盪猶疑的老師和家長們的『小種子』，堅固你們的信心，也帶給你們力量。」摘自《暖讀‧暖心‧暖時光》前言