本書記載2006-2010，由中華民國山難救助協會所發起的「台灣山岳 五大山脈探勘」計畫，為台灣首次有系統且有計畫的進行五大山脈探勘調查計畫。
本書除了紀載了五大山脈實用的資訊外，更透由訪談計畫執行團隊、縱走調查團隊，完整的分享了團隊在過程中的酸甜苦辣。書末並附載了針對台灣山區的「登山安全小常識」、「登山糧食準備技巧與常識」、「高山症的預防與處理」及針對台灣山區從低海拔、中海拔到高海拔及雪地的登山穿著建議與裝備選擇建議等資訊。
除了讓閱讀的朋友可以透過探查隊員的鏡頭與訪談一覽台灣美麗的山林景觀，更可透由本書的介紹對美麗的寶島台灣有更深一層的認識，更甚者亦將因此踏入台灣山林的攀登行列。

內容介紹
台灣島上有五條南北走向的山脈，由東而西包括海岸山脈、中央山脈、雪山山脈、玉山山脈與阿里山山脈，統稱為台灣五大山脈，壯觀高聳的山勢，加上北迴歸線橫越，賦予多樣氣候，形成豐厚的動植物與地理等自然寶藏。五大山脈各具不同的地質、植被、景觀，使得台灣高山呈現不同的景致，從中低海拔到高海拔，充分展現優美、峻秀、陡峭、奇險的自然景貌，吸引許多山友、探險家親近拜訪與探勘踏查。
《探索五大山脈》記錄了一群熱愛山林的山友們，靠著團隊分工，不論是幕前、幕後，山上、山下，在全員縝密的規畫後，由九名勇士一步一腳印，在五大山脈之中穿梭歷險、探勘記錄，歷經五年，終於完成史無前例的創舉，書中並記載了隊員們的路線規劃、行前準備、動員人力與任務分派、每日行程計畫書、探勘成果、安全守則、登山安全小常識等，帶給熱愛登山的山友們更精實的山林資訊，更讓不登山的朋友見識到台灣美麗山林不同的角度。