《國際關係理論概論》主要是以探究國際關係之現實主義與自由主義的相關理論而撰寫者，故分成「上篇現實主義」與「下篇自由主義」等兩篇而論國際關係領域之最為基礎的理論。
在本書「上篇現實主義」中，共分成古典現實主義、新現實主義、攻勢現實主義、守勢現實主義與新古典現實主義與上篇結論等六章；至於在「下篇自由主義」中，則有自由國際主義、理想主義、新自由主義、新自由制度主義與下篇結論等五章。在此之中，除了詳論現實主義之五大學派與自由主義之四大學派的內涵外，更詳盡而深入地探究和論述依據現實主義與自由主義之理論典範而發展的國際關係之巨型和中型理論，此如現實主義之權力平衡理論、霸權穩定理論、霸權衰退理論、攻守平衡理論、威脅平衡理論、利益平衡理論與未盡平衡理論；又如自由主義之集體安全理論、民主和平理論、經濟和平理論、軟權力理論、巧權力理論、國際制度理論、國際典則理論與全球治理論等。
本書對現實主義與自由主義之發展的論述，不僅深入與頗具系統性，並且相當廣泛地探究現實主義與自由主義的相關理論，而深入淺出之論述與大量繪圖來表達複雜國際關係理論之寫作方式，亦是國內外相關著述所少有者，因此非常適合我國初探國際關係理論之大學生和研究生的需求。