「練步拳」相傳為少林武功龍、蛇、鶴、虎、豹五拳中之「龍拳」，以練神、練步為主，故名。
「練步拳」的主要特點是：一招一式、姿勢工整、穩札穩打、節奏鮮明、攻守兼備、步步為營。作者胥以謙於1935年（民國二十四年）6月，根據劉崇俊先生原來傳授的套路，將「練步拳」撰編成《練步拳圖說》稿，為中央國術館必修科，初學入門之教材也。
全書共分為三段，九節，三十六勢，勢分術名、口令、動作、插圖、用法、練法暨附註九項，復於動作項內，註明方向。前四項便於初學，可一目了然，後三項含有研究性質，故用法敘其所以然，練法敘其所當然，附註解釋各項文字與名詞疑義，並註明其出典，以備深造者，精益求精，動作一項力求簡單明瞭，使讀者望而知所先後。
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