台灣位於歐亞板塊與菲律賓海板塊交界區域，屬於新生造山帶，在地質年代中，因長期受板塊碰撞變遷，地勢從東側岡巒起伏、高聳的海岸山脈與中央山脈，向西延伸至沖積平原，地勢起伏變化大，河流分布密集，地質形態豐富。因此，橋梁為台灣重要的民生交通設施，並背負我國經濟發展之重要命脈。
本設計手冊首先介紹鋼橋型式，主要包括梁橋（I型、箱型）、拱橋、斜張橋、桁架橋、吊橋及較為特殊之自錨式懸索橋（例如舊金山新海灣大橋）。透過國內、外實際橋梁案例及相關照片解說，讓讀者清楚了解不同鋼橋型式之差異。此外，本設計手冊也闡述鋼橋設計基本要點，包括材料、載重組合及設計檢核公式等。接著探討橋梁之耐震設計，重點著重於橋柱之耐震設計，此部分也以日本之設計方式來比較，最後談到各種防落橋裝置及其設計要點。