成天遊手好閒只知玩樂的不良少年－阿結跟怜士，因為一場車禍，意外來到戰國時代。他們在戰國時代遇到躲避同父異母哥哥追殺的落難公主野乃跟她的隨從加納直治。更讓人意外的是直治居然跟阿結長得一模一樣。為了在人生地不熟的戰國時代活下去，阿結跟怜士決定跟野乃與直治一起行動。兩位現代高中生就這樣展開一段戰國冒險之旅。
