本書旨在提供學生清晰而完整的工程力學理論及應用。本版新增預備習題，一系列題組內容由淺入深，涉及許多不同工程領域的應用，尤其是有關機械架構和摩擦之領域。全書中有許多反映實際應用的照片，這些照片是用來配合範例習題，或者用來說明如何建構模式並描繪一實際物體的自由體圖。
本書兼顧理論與實際，實為學習工程力學的理想教材。
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