由於台灣孤懸海外，又是明鄭故地，因此清廷在台所採取的防禦措施有異於 內地，如不許土著為兵，而採行每三年自福建調兵戍台的班兵制；台灣鎮權獨大，轄兵也多於內地。本書主要是利用故宮博物院所藏的第一手史料，配合台灣各地的方志來探討清代台灣的武備，全書計分成上、中、下三篇，分別自制度的演變，台灣鎮總兵官，及班兵三方面來討論綠營兵制在台灣的執行和運作，及其所具的特色。
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