孔子說上古聖人包犧氏作八卦，中古聖人再繫辭。作卦、繫辭的目的是什麼？ 《繫辭上》二章說「聖人設卦觀象」，繫辭焉而明吉凶」，設卦、繫辭的目的就是要告知問占的人占得結果是吉或是兇。但是，上古聖人只有作卦，一般人從卦象中不易看出吉凶的，中古聖人因而有心繫了辭，幫忙看不懂卦象的人「明吉凶」，彰明、明示、表明該卦的吉凶。

《繫辭》是孔子讀《古易》後的心得報告，給有志學《易》者一把打開《易》之間的鑰匙。《繫辭》是孔子藉《古易》，所談闡述《孔子易》之一，將本為占筮吉 凶之《易》，提升為哲學思想的智慧之《易》。

先師讀書百年，講學半世紀，講《易》時，語重心長提示三要領：一、書讀百遍自通，讀《易》不要只讀注，不能臆說，要依經解經，依《易》解《易》；二、《繫辭》沒讀通，《易》沒法讀下去，孔子如果沒有作《繫辭》，我們都不知到六十四卦是講什麼；三、古人寫文章，不會故意讓大家看不懂，要讓老百姓能知能行，才能移風易俗，厚利民生，講《易》不能只講給專家學者聽，要讓大家（高中生以上程度）聽得懂，要將《易》講成活學問，大家用得上，沒有用就不是真學問。

《依孔子易講解繫辭》確指《繫辭》是孔子作的哲學書，哲學書不容易講到大家都明白，我只能盡量，所以在每一章或每一段講完後，來個狗尾續貂，加了「用大家比較了解的文字敘述是這樣的」；當然，我自認為仍未達到讓大家看得懂的要求，我希望接下寫的《依毓氏易講乾坤》、《從頭講大易》，可以更加直白易懂。

「以友輔仁」此書寫作期間，承蒙學長吳榮彬、劉義勝鼓勵教正。