練太極拳最重要在觀念，而學習者會碰到的第一個有誤差的觀念就是「正確的姿勢」。姿勢正確了 ，再加上鬆及拳論上的一些要點的練習，應該在五到十年內就可以體會出棚勁了。棚勁練出來，就是太極球體完成，也就是入太極之門了。棚勁是內球的撐開，不是僅僅把手撐開而已。棚勁完成才能談接下去修練，這個不是並行的，而是有學習顧序的。完成棚勁，底下的修練，是比棚勁容易的，因為路已經明確了，努力練習走下去而已。在棚勁未完成之前，都是屬於在找路的階段，比較容易茫然。
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