國民政府在台灣實施以北京話為國語的一元化語言教育，導致原住民族母語的劇烈流失，加速文化的快速崩解，及原住民對自己民族認同的危機。魯凱教會一直都在關心這個問題，強調各種聚會使用母語的重要性。為了避免觸及政府的禁令使用羅馬字拼音，魯凱教會於一九五八年制定母語文字代號，採用國語注音符號，開始翻譯魯凱語聖經故事。
一九八七年後，魯凱教會開始與台灣聖經公會連繫，著手合作翻譯聖經。台灣基督長老教會與聖經公會為求各族母語的文字代號統一，以利聖經翻譯，採用羅馬字代替原用的注音符號。在聖經公會要求下，成立「聖經翻譯魯凱語委員會」於一九八八年。有主委陳松得牧師、書記賴阿忠傳道、會計王朝賢牧師、委員鐘思錦牧師、王明忠牧師、盧天武牧師、洪天德囑託共七人。於一九八八年八月初步擬定魯凱語羅馬字母，除了盧牧師以外有六位傳道人開始試翻馬可福音。

一九八九年一月聖經公會歐可定牧師南下高雄市，於新興教會主持聖經翻譯研習會，並在會中審查字母加以修正。後也採用中研院所提供的語言符號。於一九九二年由歐可定牧師、駱維仁博士、蔡仁理牧師與聖經翻譯魯凱語委員會再審查討論，最後通過採用魯凱語二十七個字母，日後照此二十七個字母於一九九三年八月出版馬可福音單行本，由歐可定牧師為顧問。

一九九四年八月後，改由黃錫木博士為翻譯顧問，於二OO一年出版全新約。

於二O一二年開始，由麥煜道牧師為翻譯顧問，歷經多年，於二O一七年出版新舊約全書。