輿圖台灣在訴說一個主觀意圖和客觀環境相互交織而成的故事，當中涉及許多國家、角色和行動。這是個故事中的故事。更正確地說，它是許多故事中的故事；這眾多的故事影響了它，也彼此影響。在這個故事裡，許多不同的國家為了追求國家發展、擴張和讓他們垂涎的經濟利益，彼此相互接觸並且產生衝突，最後為了台灣而相互接觸與衝突，因為台灣對他們來說具有經濟利益，讓他們覬覦。在這個過程中，台灣被迫脫離她相對孤立的形勢，進入一個國際的網絡，無法脫身。甚至在今天，台灣仍處於這樣的情勢。
許多貿易是以陸路方式進行，但也有貿易路線需經過海洋。不論走陸路或海路，利用和探索貿易路線的人對於所到之處（這些地方未來可能成為他們的覬覦之地）和跨越的海洋，都會需要地圖。因此，許多西方國家為了達到經濟目的，造訪、探索他們想得到的地方，或在這些地方殖民，在這過程中，他們在16世紀及後來的四百年來認識台灣，為她繪製地圖，並且因為台灣而彼此發生衝突。之後的演變為這個島國帶來困境（包括過去與現在），也帶來一些至今仍在影響相關各方生活、經濟與歷史的因素。
在分析這個持續的發展過程時，本書也將直接觸及繪製地圖的若干挑戰，例如要如何利用平面的紙張，傳達外人想要的有關真正的土地與人民的資訊。本書將探索製圖者的文化觀如何影響地圖的製作，繪圖又如何回過頭來影響繪圖者的認知。隨著外國取得越來越多關於台灣的資訊，並且更加瞭解台灣對於各國經濟與目標的價值與重要性，他們對台灣的認知出現轉變。因此，隨著對台灣價值的認知有所轉變，外界轉而將她視為可覬覦之地，台灣地圖的品質也出現變化。