本書內容主要探討都市公共運輸，包括公車系統、輕軌運輸、捷運系統、新運輸系統、副大眾運輸、無障礙與特殊運輸、先進大眾運輸等七大運輸系統與技術，並介紹其相關規劃與管理決策，希望讓讀者深入瞭解都市公共運輸之系統技術、營運與管理，最後提出發展大眾運輸政策，期能進一步提升國內都市公共運輸之營運績效與服務水準，以改善國內的都市交通問題。
新版除了更新國內外公共運具（如「軌道資源共享」之Tram-train、BRT、Maglev）之發展新知外，為配合全球「自動駕駛公車」、「無人駕駛汽車」的研發風潮，特闢專節探討；並就公共運輸因應「巴黎協定」與我國「溫室氣體減量及管理法」的實施，提出「環保駕駛」、「碳排放交易」、「碳定價」等策略，使讀者獲得最新公共運輸之發展觀念。