本書介紹了機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識；全面、系統地闡述ABB工業機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。
全書從工業機器人的實際編程要求出發，循序漸進地介紹了RAPID應用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結構和格式，程序數據、表達式、運算指令、函數命令的編程格式與要求；對機器人移動控制、輸入/輸出控制、程序運行控制指令、通信控制及其他應用指令的功能、編程格式、程序數據要求、編程實例等內容，進行了統一的分類和歸納；對與指令相關的函數命令及程序數據，進行了詳盡和專業的解釋；最後，提供了完整的搬運、弧焊機器人應用程序實例。
本書內容全面、系統，選材典型、使用，技術先進、案例豐富，理論聯繫實際，面向工程應用，是ABB工業機器人編程技術較完整的指導文獻，是工業機器人使用、維修人員及高等院校師生的傑出參考書。
全書從工業機器人的實際編程要求出發，循序漸進地介紹了RAPID應用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結構和格式，程序數據、表達式、運算指令、函數命令的編程格式與要求；對機器人移動控制、輸入/輸出控制、程序運行控制指令、通信控制及其他應用指令的功能、編程格式、程序數據要求、編程實例等內容，進行了統一的分類和歸納；對與指令相關的函數命令及程序數據，進行了詳盡和專業的解釋；最後，提供了完整的搬運、弧焊機器人應用程序實例。
本書內容全面、系統，選材典型、使用，技術先進、案例豐富，理論聯繫實際，面向工程應用，是ABB工業機器人編程技術較完整的指導文獻，是工業機器人使用、維修人員及高等院校師生的傑出參考書。