本書基礎理論敘述清楚，內容以圖解為主，解析為輔，並附有例題說明以及應用實例介紹，使初學者容易進入機構學的世界。
本書全新編撰，除了強化簡明向量課程，讓讀者更為易懂易讀之外。全新安排的第 3 章位置分析單元，使連桿機構的分析由位置、速度到加速度分析變的更為完整。另外更新編排順序後的第 9 章摩擦及撓性傳動機構及第 10 章齒輪，使輪系的介紹更有條理，是此回新版的重點特色。
每一章均附有內容提要、學習指導及章後之本章重點整理，方便讀者瞭解章節重點及內容。
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