基礎篇專為初入門者或初學者設計，分為上下兩編。
上編分為以下五個部分：第一部分介紹了聖哲帕坦伽利的生平和瑜伽的歷史；第二部分通過10個故事講述了禁制（Yama）和勸制（Niyama）的重要性；第三部分講述體式（Asana），包含對體式的介紹，練習體式之前和練習過程中要遵循的原則，還有每個體式的名稱、含義、作用以及練習技巧；第四部分是練習指南，按照指南練習，會讓練習更加生動活潑；第五部分可以算是作業，將會引領你對瑜伽的學習。
下編由六個部分組成：第一部分闡釋了瑜伽的科學及其是如何被發現的；第二部分解釋了瑜伽的五個分支，即禁制（Yama）、勸制（Niyama）、體式（Asana）、調息（Pranayama）和制感（Pratyahara）；第三部分通過介紹骨骼及肌肉系統，引導練習者瞭解身體構造，堅持安全練習；第四部分詳細講解了如何有效地做體式，並且添加了技巧提示；第五部分為自我研習（Svadhyaya）內容，讀者可以通過瞭解自己的身心來瞭解真我；第六部分則是作業，可用來考察練習者對所講內容的掌握程度。
本書將有助於讀者觀察和理解自己的身心，提升自己的勇氣和力量。因而不僅為教師提供了教學提示，也可作為個人習練的指南。
上編分為以下五個部分：第一部分介紹了聖哲帕坦伽利的生平和瑜伽的歷史；第二部分通過10個故事講述了禁制（Yama）和勸制（Niyama）的重要性；第三部分講述體式（Asana），包含對體式的介紹，練習體式之前和練習過程中要遵循的原則，還有每個體式的名稱、含義、作用以及練習技巧；第四部分是練習指南，按照指南練習，會讓練習更加生動活潑；第五部分可以算是作業，將會引領你對瑜伽的學習。
下編由六個部分組成：第一部分闡釋了瑜伽的科學及其是如何被發現的；第二部分解釋了瑜伽的五個分支，即禁制（Yama）、勸制（Niyama）、體式（Asana）、調息（Pranayama）和制感（Pratyahara）；第三部分通過介紹骨骼及肌肉系統，引導練習者瞭解身體構造，堅持安全練習；第四部分詳細講解了如何有效地做體式，並且添加了技巧提示；第五部分為自我研習（Svadhyaya）內容，讀者可以通過瞭解自己的身心來瞭解真我；第六部分則是作業，可用來考察練習者對所講內容的掌握程度。
本書將有助於讀者觀察和理解自己的身心，提升自己的勇氣和力量。因而不僅為教師提供了教學提示，也可作為個人習練的指南。