人口高齡化是世界趨勢，在臺灣，更是快速又嚴峻的影響著社經內政環境的發展。讓「老」不成為個人、家庭及社會負擔，是全民共識與社政目標。在政策面向之施作上，除了傳統注重高齡者的健康目標與健康促進外，應該要同等重視的是友善環境的規劃，包括：住家環境、社區環境，乃至於整體城鄉環境的友善，期望能提升高齡者對空間的使用能力，以減少意外的發生機會，延長高齡者獨立生活的生命歷程，乃是友善空間施作的目標，也是促成高齡者達成在宅老化或在地老化的理想機會。
　即使空間與社會文化全然友善了，高齡者仍不免需要面臨退化或疾病後的身體功能障礙，此時，輔具的介入可以有效地提升行動不便者的生活便利性，大幅改善行動不便者之生活品質，並減少照顧者之負擔，增加喘息機會。
　爰此，本書之主題分為「高齡友善空間規劃」與「輔具科技生活應用」二篇，介紹都市與居家友善空間之規劃理想與輔具科技在生活各面向之有效應用。本書除了有理論基礎之介紹外，也富含實務應用層面之個案說明。全書之撰寫採用理論與實務相互印證之方式，期學習者能夠透過本書的閱讀，認識到友善空間規劃的精神與輔具科技應用之專業知識。
　本書之撰稿委員由理論與實務兼備的蔡淑瑩副教授、李淑貞副教授、陳政雄副教授、陳靜怡助理教授、蔡綽芳防災組組長、靳燕玲副研究員共同合著，作者群對於本書之理論與實務應用都有相當良好的說明與詮釋。惟，全書在撰稿倉促之下，雖有極高之理想，並已經嚴格逐一檢視文稿，仍可能有疏漏或不盡完備之處，尚祈社會賢達及本領域之專家、先進不吝指教，甚為感荷。