本書突出工業機器人技術的基礎性、實用性和共用性知識，通過工作任務實施進行教材內容組織，主要講解了工業機器人基本知識和基本技能。書中內容包括工業機器人及其應用、工業機器人數學基礎、工業機器人運動學、工業機器人動力學、工業機器人機械結構、工業機器人感知技術、工業機器人控制、工業機器人編程、工業機器人軌跡規劃、工業機器人典型應用。
為方便教學，本書配套視頻、微課、課件等數字資源，視頻、微課等通過掃描書中二維碼觀看學習，教學課件等可登錄化學工業出版社教學資源網www.cipedu.com.cn免費下載。
本書可作為高職高專院校工業機器人及機電類相關專業的教材，也可作為相關技術人員參考用書，同時也適合作為企業培訓用書。
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