本教材共14章及附錄，分為兩部分：前8章為理論力學部分，包括靜力學基本知識、平面力系的簡化與平衡、運動學基本知識、點的合成運動、剛體的平面運動、質點和質點系動力學、達朗貝爾原理、虛位移原理；後6章為材料力學部分，包括拉伸與壓縮變形、扭轉與剪切變形、彎曲變形、應力狀態和強度理論、組合變形、壓杆穩定。
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