本書依據城市軌道交通信號系統的基本構成要素，從作者多年的教學實踐出發，結合城市軌道交通企業員工理論實踐培訓的基本內容，較全面地敘述了城市軌道交通信號設備的基本組成與基本原理，並輔以相關實踐教學內容。全書共分城市軌道交通信號系統概述、信號基礎設備、聯鎖系統、區間閉塞技術、列車自動控制系統、列車定位與車一地通信技術6章。
本書可作為高等院校城市軌道交通專業的專業基礎性課程教材以及城市軌道交通相關專業的教學參考書使用，還可以作為城市軌道交通企業的職業培訓教材，同時也可供從事城市軌道交通運營的專業技術人員參考。
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