本書介紹在人工智能時代,用來建模和求解大規模機器人推斷問題所使用的因子圖。重點介紹解決機器人面臨的大規模推理問題,以及部署機器人的相關知識。因子圖相關知識(概率圖模型的一種)是機器人感知中至關重要的一環,而機器人感知是機器人領域最難的技術點。希望本書能給讀者帶來啟發。