本書內容來自王志成教授第一次通過微信傳達瑜伽思想和實踐的嘗試，專門繪製的漫畫則將書中的瑜伽思想進行了藝術表達。本書為讀者提供了一種輕鬆有趣的方式瞭解：瑜伽的各種喜樂含義，瑜伽喜樂的實踐；瑜伽冥想的原理、OM冥想、SOHAM冥想等多種冥想方式和實踐指導；涉及全球化時代瑜伽的新景象，瑜伽和體育、哲學、宗教之間關係，瑜伽和儒道關係等。
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