《人性論》全書分三卷，分別是“論知性”、“論情感”和“論道德”。正文前有一篇簡短的“引論”，主要說明了人性科學的重要性和意義。第一卷“論知性”的主題是認識論，主要說明了知識的起源、分類和範圍，人的認識能力和界限，以及推理的性質和作用等認識論的內容。第二卷“論情感”是第一卷的繼續，其主題是情感的起源、性質和活動，並為下一卷關於道德問題的討論打下基礎。其中對意志和自由的討論有相對的獨立性。第三卷“論道德”是在前兩卷基礎上對道德問題的全面闡述。
