本書是海德格爾於1926/27年冬季學期舉辦的馬堡講座《哲學史:從湯瑪斯·阿奎那到康得》的講課稿,列入德國克勞斯特曼出版社“海德格爾全集”第23卷,中譯本據此全集本譯出。本書包括一個“引言”和五大部分,以及出自海德格爾手稿的“附錄”。在這部講稿中,海德格爾脫離常見的以笛卡爾為近代哲學開端的哲學史分期,將湯瑪斯·奎那納入其中,認為湯瑪斯通過亞里斯多德對古典哲學有了可靠理解。在徹底研究了湯瑪斯之後,講稿論述笛卡爾、斯賓諾莎、萊布尼茲、沃爾夫和克魯西烏斯的篇幅逐步遞減,最後只有一頁文本簡論康得。海德格爾認為,這些哲人的目的都是為哲學重新奠基,但在這些哲人那裏,存在本身仍如在古代那樣,並未成為問題。講稿以此指引結束,預示了《存在與時間》的主導性問題。