一部近三百年的清韓宗藩關係史，
正是朝鮮王朝由「尊明貶清」到「尊明奉清」的演變史。
西元1637年，歷經南漢山城盟約之後，朝鮮成為清朝的藩國，雙方關係被視為「典型的朝貢關係」。但秉承「尊華攘夷」儒家觀念的朝鮮，在明、清朝代更迭中表現得非常強烈，只認同明朝為中華，把清朝視作夷狄，且自稱「小中華」。這種思想的交鋒如何影響朝鮮對清朝的態度？以及，朝鮮又如何在「北學派」興起後，逐步改變對清朝的看法？
本書是作者十餘年來清代中朝關係史研究的薈萃之作。全書分上、下兩編。上編八章，將政治史、思想史與外交史結合起來，選取一些關鍵性專題，如「小中華」思想、箕子崇拜、關王廟、「復讎雪恥」理念、丁未漂流人事件等，共時性地揭示了朝鮮對清觀由「尊明貶清」到「尊明奉清」的演變。
下編六章，以朝鮮燕行使洪大容、「北學派」人士 、洪良浩、李尚迪、朴珪壽、金允植等與清人交往的情況，歷時性地考察朝鮮對清觀的嬗變。在思想觀念上，儘管朝鮮長期堅守「尊明」理念；隨著現實的變化，朝鮮漸漸將「貶清」變成了「奉清」，近代仰仗清朝去對抗西方與日本的侵擾，正是典型的體現。