泌尿生殖系統鬆弛術是巴洛醫師四大內臟治療的完結篇，內容主要聚焦於女性骨盆。女性病患在巴洛醫師的診所中佔了極大比例。
第一章內容裡巴洛醫師完整介紹骨盆與脊椎之間的關聯，以及如何將能動律、原動律與觸診技術應用於泌尿生殖系統的治療。此外還會介紹精確實用的骨盆疾病檢查方式。另外還會説明泌尿生殖系統手法禁忌症，以及影像技術如何證實內臟手法能確實改善泌尿生殖系統功能障礙。
第二章的焦點在於膀胱，尤其是尿失禁的問題。事實上，膀胱與下背痛、髖關節與下肢問題習習相關，這些都會在本章
一一説明。本章還會介紹許多膀胱問題的內診與體外評估方法與治療技術。
第三章介紹子宮，焦點則是子宮頸。讀者將從骨病學角度瞭解哪些律動會影響子宮，以及子宮是如何從正常狀態演變成各類功能障礙。此外還會説明各類骨盆問題的成因，這些包括經痛與性交疼痛。從解剖來看，有許多韌帶連結到子宮與骨盆結構，這些都是維持子宮穩定的關鍵結構，本章將詳細介紹這些韌帶的評估與治療方法。
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