本書是作者積四十餘載之教學研究經驗，根據在成功大學與浙江大學講授彈性力學課程的講義與研究相關課題的著作編撰而成，旨在提供一本適合大學部高年級生與研究生研習彈性力學簡明嚴謹而深入淺出的中文課本。
全書共十一章，兼顧理論與應用，著重基本概念與理論架構，以及解析問題的思路與數學方法，必要的數學知識在各章適時闡明或以附錄補充，習題多為輔助讀者理解內文而設計的問題與註解。最後一章闡述基於哈米頓力學發展的狀態空間法及其在異向性彈性力學的應用，主要內容是依據作者的相關研究論著，綜理成章，期能啟發讀者學習與研究的興趣，觸類旁通，有助於研究其他課題。
全書共十一章，兼顧理論與應用，著重基本概念與理論架構，以及解析問題的思路與數學方法，必要的數學知識在各章適時闡明或以附錄補充，習題多為輔助讀者理解內文而設計的問題與註解。最後一章闡述基於哈米頓力學發展的狀態空間法及其在異向性彈性力學的應用，主要內容是依據作者的相關研究論著，綜理成章，期能啟發讀者學習與研究的興趣，觸類旁通，有助於研究其他課題。