每一本美好腳蹤系列繪本介紹的主角，有些是土生土長的台灣在地人、或是飄洋過海來的異鄉人，還有一些些遠赴他國照顧艱苦人的台灣人。他們無論落腳在哪裡，所做的事，都是實踐聖經裡的教導，呈現對台灣這片土地和人的愛。
本書以胡文池牧師夫婦的兒女們的角度來書寫。以1947年，胡牧師被孫雅各牧師徵召做故事的開啟，全家離開已經安穩牧會的台中大甲，前往偏遠、不可知的台東關山。這段路途繞過三分之二的台灣，非常遙遠，且遭遇兩次的路斷，靠著火車、漁船、步行才到達台東關山。接下來，以孩子的角度、穿插家庭生活來述說胡文池在山上布農族部落的點點滴滴、與布農族人的互動、平時的工作。
當整個創作團隊至台東關山鎮搜集創作素材與資料，繪者看著群山聳立接連不絕，她試著遙想胡文池的腳蹤。反覆閱讀故事文，讀出作者以胡牧師眾子女口吻敘事的意圖，所以用文中子女的視角切入，營造孩子對宣教工作的想像與真實場景互置穿梭的畫面。本書的色彩，主要以布農服飾和山的顏色為主軸，上色方法則配合圖像的意圖希望在虛實之間運筆。畫出來台灣的群山，靜靜地佇立，就像胡牧師在當時人們不知道的山徑和海岸，靜默地用雙腳走出了愛的腳蹤，而牧師娘和子女的愛也在沒有彰顯的地方默默支持守護！
書中除了人物故事、精緻的插畫，還有親子導讀，讓父母與孩子共同討論，對書中人物有更深刻的認識；以及故事發生的在地旅遊導覽，可以按圖尋訪故事中每位主角在台灣工作生活的美好腳蹤。本書提供QRcode，只要掃描就可以上網聆聽故事內容。有聲書有華語、台語、英語、布農族語四種語言。
另隨書附英文譯本，提供英文小讀者自己閱讀的機會和樂趣。