《申命記》是「摩西五經」的第五卷。是摩西在經歷了一百二十年的人生閱歷，八十年與耶和華的親密相交，四十年奉神旨意服事以色列子民後，在他臨終前，對以色列子民傾心吐意諄諄勸誡的「遺言教訓」。

摩西以回顧四十年來的歷史事件，提醒子民，他們是如何在神的率領、供應、護衛、建造、戰爭之下，把他們怎樣從埃及法老的權勢和為奴之地，帶領出來，使他們得著釋放和自由；怎樣一路經過紅海，走過曠野，在西乃山下接受了神誡命、律法、例律、典章的教育；並且建立神的帳幕在他們中間，與他們同住；又將他們按支派、宗族、家室編組建造起來，建立起來；他們曾經怎樣的背逆、不信、趺倒、失敗，而蒙神一再赦免、挽回和醫治，而使他們得以更新與得勝；使他們已經被建造成為一個「神子民的榮美國度」，以致如今他們得以來到約但河東。

在以色列子民進迦南美地之前，由於摩西不能再同行，因此他囑咐、叮嚀、展望他們進迦南之後，他們在信仰、事奉、與生活見證上，必需謹慎持守的中心和重點。摩西在這卷書中的話，可以說是摩西對《出埃及記》、《利未記》、與《民數記》的總結；也是他奉神旨意，服事以色列子民四十年的事奉總結。從這些話中，可以看出摩西對神的忠信與敬愛，對以色列子民的關愛與謙卑護衛；他真是神和神子民良僕的美好榜樣。另一面，他對神的話語，對歷史教訓的領悟與清晰，他對以色列子民未來的前瞻與透視，乃是超越時代的。這卷書點出了「摩西五經」的精華。

由於《申命記》是摩西臨終前的「講道記錄」，因此它更向神的子民和神的兒女，向所有世人證明了「摩西五經」的歷史意義與信實價值。「摩西五經」是普世人類歷史上，最早、最有價值的歷史文獻。