彩虹小馬主角紫悅是勤奮獨角獸,為執行她導師宇宙公主的任務而前往小馬鎮學習關於友誼的知識。在那裡,她與另外五匹小馬——陸馬蘋果嘉兒、碧琪,飛馬柔柔和雲寶及獨角獸珍奇——成為好朋友。她們常被稱為「主角六馬」,並代表著和諧水晶的其中一個要素(也是友誼的要素):魔法(紫悅)、誠實(蘋果嘉兒)、親切(柔柔)、歡笑(碧琪)、慷慨(珍奇)和忠誠(雲寶)。