「公路景觀設計規範」始於民國96年頒布，經過十餘年的變遷，考量設計概念、材料設備及工程技術等日新月異，加諸國內外法令及規範迭有更新、修訂，爰交通部於105年啟動檢討，本次編修原則如下：
1. 採原則性、政策性或訓示性方式訂定，如屬實際操作面之詳細規定，應由各執行單位自行制定。
2. 屬施工或養護階段之規定不在本規範中訂定；惟如設計階段時需考量之施工或養護注意事項，本規範作原則性提示。
3. 技術規範係就作業之原則、方式、步驟、考量因素等之技術事項予以規定，人員資格不在本技術規範內規定。
4. 規範分為條文及解說，條文具有約束力，為作業之最低要求；解說則輔助解釋條文之含意，屬參考性質不具強制性。
本規範全篇共七章，複審修訂說明如下：
1. 第一章「總則」說明規範法令依據、目的、適用範圍。
2. 第二章「公路景觀作業原則」規定各階段景觀設計作業之程序及提交成果。
3. 第三章「公路路線設計之景觀考量」說明公路路線、橫斷面及景觀設計區間之考量。
4. 第四章「公路構造物之景觀考量」列舉構造物景觀之考量。
5. 第五章「公路附屬設施之景觀」係為提升公路附屬設施與環境之融合性，對標誌及號誌、照明設施、交通安全防護設施及突出設備之景觀設計予以考量。
6. 第六章「公路景觀設施」對地標及公共藝術、候車設施、賞景休憩設施、街道家具等之景觀考量予以規定。
7. 新增第七章「公路植栽設計」，規定公路植栽設計包括植栽保護、修剪、移植及新植設計，對其各階段設計時應注意之事項予以規定。