大槍，一支三到五公尺長的桿子加上一個尖銳的槍刃，這麼一個簡單而且成本低廉的兵器，在我國傳統軍備裡具有三、四千年悠久的歷史，即使今日練習大槍的人已屬鳳毛麟角，但是只要練習傳統武術就會在不知不覺中接受了大槍的影響。
作者年輕時期有幸拜在劉雲樵老師門下習武，而劉老師自幼從師於「神槍」李公書文，所以作者對於大槍的基礎功夫，如攔、拿、扎，並不陌生。然而近代流傳的大槍技藝在缺乏以戰場實戰為主導的環境中，歷經了兩三百年的民間發展之後，大槍武藝原本的觀念、認識、技藝等等逐漸的弱化、殘損。作者在早年習武的過程中有感於大槍武藝的殘缺不全，所以於1979 年決心鑽研明朝大槍武藝的原貌，並且立志要把大槍武藝轉化成為一項既是現代化的、又是傳統文化載體的競賽運動。
經過長達17 年的研究，於1995 年劉雲樵老師逝世3 週年忌日，終於完成此書的初稿，所以這本書從1979 年到1995年的研究筆記做為雛形開始，逐漸的加入了作者的教學經驗和實戰對抗的體驗，再經過作者對於「勢／戰術」的研究，所以本書的內容逐漸脫離了傳統武術書籍專注在技巧說明的方式，而轉變為以戰術來解說技巧的方式。
從1995 年的初稿開始，這本書的內容也隨著作者在不同階段的研究課題而得以不斷的增加。
作者年輕時期有幸拜在劉雲樵老師門下習武，而劉老師自幼從師於「神槍」李公書文，所以作者對於大槍的基礎功夫，如攔、拿、扎，並不陌生。然而近代流傳的大槍技藝在缺乏以戰場實戰為主導的環境中，歷經了兩三百年的民間發展之後，大槍武藝原本的觀念、認識、技藝等等逐漸的弱化、殘損。作者在早年習武的過程中有感於大槍武藝的殘缺不全，所以於1979 年決心鑽研明朝大槍武藝的原貌，並且立志要把大槍武藝轉化成為一項既是現代化的、又是傳統文化載體的競賽運動。
經過長達17 年的研究，於1995 年劉雲樵老師逝世3 週年忌日，終於完成此書的初稿，所以這本書從1979 年到1995年的研究筆記做為雛形開始，逐漸的加入了作者的教學經驗和實戰對抗的體驗，再經過作者對於「勢／戰術」的研究，所以本書的內容逐漸脫離了傳統武術書籍專注在技巧說明的方式，而轉變為以戰術來解說技巧的方式。
從1995 年的初稿開始，這本書的內容也隨著作者在不同階段的研究課題而得以不斷的增加。