權力的正當性，從何而來？
公民怎樣才算活得好，活得有尊嚴？
政治世界，真的有道德可言嗎？
「為了信念而活的人，深信只有在生命中活出這些信念，人格才算完整，社會才得正義。這是可實現的理想，只要我們願意為此努力。有信念，就有希望。我祈願這本書，可以陪伴香港人走下去。」
──周保松
本書初版及增訂版曾分別榮獲：
2015年第八屆香港書獎 及
2017年香港出版雙年獎（社會科學）
一個重視個人自主的正義社會，應該為自由平等的公民提供公平的機會和條件，使得每個人能夠實現自主人生。這意味著國家不能任意對待公民，也不能視公民僅為工具，而必須尊重個體的基本權利。政治必須講道德，因為人具有尊嚴。這是政治道德的起點。
第三版新增内容：
- 作者增寫第三版序言
- 新增兩篇於附錄：〈論政治哲學〉／〈正義社會提綱〉
- 重新設計封面