《大悲心陀羅尼經》,全稱《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》。觀世音菩薩於久遠劫前,還只是一位初地菩薩時,千光王靜住如來因為憐憫當時一切眾生,而將〈大悲咒〉傳授於觀世音菩薩,觀世音菩薩一聞此咒,心生歡喜,並且發願:「假設我能夠利益、安樂、幫助未來一切眾生,就讓我的身上馬上生出千手千眼。」就在觀世音菩薩發願的同時,身上馬上生出千手千眼,在十方世界的大地,產生了六種震動,十方千佛同時放大光明,遍照觀世音菩薩身上以及十方無邊世界,而觀世音菩薩亦由初地,頓超八地果位。