在都市發展複雜系統中從事規劃，如同在湍急的河水上划獨木舟。
作者在本書中說明了以伊利諾規劃學派及決策理論為中心的規劃行為研究，並論證行為規劃理論的重要性。尤其是，作者認為規劃行為是一個普遍的現象，不受國家體制及社會結構的影響。一般人從事短視及獨立的決策制定，而規劃者則進行相連決策的制定並賴以採取行動。然而文獻上很少討論到相連的決策應如何制定。
本書收錄的論文推進決策理論的概念來闡釋規劃現象，同時涵蓋了微觀決策與宏觀計畫的制定。本書回答了一些都市規劃的重要問題，包括為何都市含容政策在防止城市蔓延上會失敗？土地開發現象應如何理解？更基本的是，為何都市需要計畫？透過決策理論，賴世剛教授提出新的視角來說明規劃者在面對都市複雜時，規劃是有用的，並解釋規劃者實際以及應該如何制定並使用計畫。