自《瑜伽經》於西元前二世紀誕生以來，無數哲學家、瑜伽修行家、宗教家、政治家或文學家等注釋和講解過《瑜伽經》。但縱觀這些注釋，絕大多數都帶有強烈的宗教傾向，讓後人產生了錯誤的認識，以為《瑜伽經》就如同這些注釋者所注釋的那樣，是一部宗教教典，是一部關於信仰的指導書。在這兩千年來，《瑜伽經》一直被視為印度教經典。在印度歷史上，只有極少數思想家和瑜伽行者堅持認為，《瑜伽經》不是宗教經典，而是經由嚴格的瑜伽修證獲得終極覺醒的生命實踐科學。經由這次全面譯解，我們希望有效地還原此經的本來面目，即將它恢復為一部瑜伽哲學大典，一部體系完整的生命修證著作。
晚期大乘佛教（即密宗）中很多重要的修行方法，如噶舉派的「那若六法」和寧瑪派的「大圓滿法」，以及本人所傳承的皇冠瑜伽核心修行方法——「心傳」與「倒果為因法」等，皆無可爭議地源於《瑜伽經》，也即源於聖哲帕坦伽利的教授。這為迅速崛起於西元七世紀的印度晚期大乘佛
