歷史由中古漸入近代，教宗在教會內雖保持著無上權威，但中古世紀之後，政教分離的統治方式已成為主流；自印刷術發明之後，教育不再是神職人員的專利，書籍和知識已普及至一般民眾；至此，教會不能再賴各國政府保衛，端賴真理的力量自行護衛；此後教會所面臨的挑戰自以思想方面為主。
信仰的一致原是中古時期奉教國家的基礎，但在基督教的分離之後，這個基礎已無法再維持。教會在教宗、修會及大公會議的努力下，開始了內部的革新；同時，因為新地點的發現，傳教事業更顯活躍，也朝向新的領域發展。
信仰的一致原是中古時期奉教國家的基礎，但在基督教的分離之後，這個基礎已無法再維持。教會在教宗、修會及大公會議的努力下，開始了內部的革新；同時，因為新地點的發現，傳教事業更顯活躍，也朝向新的領域發展。