本書由「承先啟後」的角度，強調了魏晉南北朝在中國歷史中的重要性、多采多姿及對當代世界多民族、多國家的諸多啟示作用。同時，對當時中國南北勢力，有著等同份量的敘述；對複雜的北方民族史事要言不煩。 本書初版原由國立空中大學印行，此次經由該校與四位作者同意，由里仁書局增訂出版。里仁書局為此做了很多的努力，並增補歷代形勢彩圖及文物圖。
