本書主要內容包括ARM Cortex-M4F處理器與STM32L4微控制器簡介、STM32CubeMX、Keil MDK-ARM與STM-Studio開發工具的介紹、通用輸入輸出埠技術、中斷技術、脈波寬度調變技術、即時時鐘控制技術、A/D與D/A控制技術、串列通信技術、慣性感測器(陀螺儀、加速度計、指南針)技術。本書附有完整的範例程式與詳盡的實驗步驟,帶領讀者逐步完成微控制器程式的設計撰寫,培養讀者微控制器系統的開發能力。