本書除了闡明與宣揚在《人性論》第一與第二卷中沒有表達完整的哲學改造計畫之外,更增添了有關自由意志、神蹟的討論。休謨藉由本書的撰寫,逐步執行如下的哲學改造計畫之程序:從摒除自形上學預設出發的思辨哲學開始,接著承認與接受人類理性受限於感官經驗的有限性,並改從觀察與經驗出發,以試圖描繪人類如何受感官經驗的影響,繼而形塑了人類自身的認知傾向,並探究在這項認知傾向的基礎上,人類如何在受限於感官經驗的理性能力之下,展開了與外在世界事物有關的知識之探求。