《司馬法》又稱《司馬兵法》、《司馬穰苴兵法》。相傳是姜子牙所寫。據《史記‧司馬穰苴列傳》記載，戰國初期齊威王命令大臣追述古代的司馬兵法，同時也把春秋末期齊景公時的將軍司馬穰苴的兵法附入其中。《司馬法》最早見於《漢書‧藝文志》，稱《軍禮司馬法》，共155篇。漢朝以後，該書多有散佚，至唐朝編《隋書‧經籍志》時錄為三卷五篇，列入子部兵家類，稱為《司馬法》，即今本《司馬法》的原型。其中既涉及了春秋時的制度也涉及了戰國時的制度。對於該書的真偽、成書年代、作者等問題，歷代學者均有各種不同的看法。
現今本共有五篇：「仁本」、「天子之義」、「定爵」、「嚴位」、「用眾」，都只是取本篇文中最前句的文字來當篇名。今將本書逐句註解，按段今譯完畢。
現今本共有五篇：「仁本」、「天子之義」、「定爵」、「嚴位」、「用眾」，都只是取本篇文中最前句的文字來當篇名。今將本書逐句註解，按段今譯完畢。