太魯閣國家公園有數十條難易等級不同的步道點，有的在高山、有的在海岸，有的則在峽谷，每條步道都各有特色，也各有精彩的自然人文故事。本書精選二十餘條太魯閣國家公園區內路程短、自然人文資源豐富、又容易親近的步道和景點編撰成書，提供詳實的步道資訊及深度的解說內容，是一本引導大家深入認識太魯閣的叢書。
太魯閣步道有原民部落的山徑，
有日治時代的歷史古道，
有現代的公路舊跡，
有開發水力發電的施工道，
也有山友親近山林走闢出來的登山路徑，
每一條山徑都是部同時代為了不同的目的而開，
每一條步道都各有它的歷史故事與風景。
太魯閣步道有原民部落的山徑，
有日治時代的歷史古道，
有現代的公路舊跡，
有開發水力發電的施工道，
也有山友親近山林走闢出來的登山路徑，
每一條山徑都是部同時代為了不同的目的而開，
每一條步道都各有它的歷史故事與風景。