聖經中的詩篇是150 首可用音樂伴唱的詩歌，是猶太人對上帝的祈禱、頌讚和感恩的詩歌，字詞簡美。由五卷讚美上帝的詩歌組成，分別是：第一卷（1-41 篇）；第二卷（42-72 篇）；第三卷（73-89 篇）；第四卷（90-106 篇）；第五卷（107-150 篇）。每卷都以讚頌耶和華為結語。
詩篇的寫作時間涵蓋一千多年，從摩西的日子，直到猶太人從巴比倫獲釋回鄉。詩篇執筆者與上帝關係十分親密，描繪上帝的各項作為和特質，對上帝發出由衷的讚美和感謝。其中的內容反映人生百態，描述人的種種情感， 例如喜樂、憂傷、恐懼、失望等。加爾文稱詩篇為「靈魂的全面大解剖」（an anatomy of all the parts of Soul），因為反映出任何人生可能經歷的經驗、情緒和感受。潘霍華視詩篇是「耶穌的祈禱書」，上帝透過詩人，提供我們以主禱文為典範的禱告詞。透過詩篇，人類學習向上帝說話（禱告）。
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