時隔三年，曾成功打倒魔王，現正過著平凡高中生生活的前任勇者社勇陰錯陽差再次被召喚到異世界。這一次，他身旁另外多出了三位勇者，懷疑自己是無端捲入的勇決定將對抗魔族的任務交給新勇者，自己則是打算過起異世界的悠閒生活，定下環遊異世界一周的計畫，並且進入兵團賺取旅費。然而事與願違，勇再度被迫親上戰場，與魔族對抗。
