突然現身的魔王巴洛爾開始入侵人類的世界,他手下的魔物毫不畏懼人類的武器。為求生存,人類創造出可以打倒魔物的魔劍,雙方的戰爭持續了150年之久。在這個兵荒馬亂的世界,人稱魔劍殺手的怪力劍士亞馬洛克、操縱魔法盾的美少女愛莉西亞以及鍊成師少女菲爾,為了尋找製造魔劍的材料,在魔物縱橫的黑暗大陸展開一次又一次的冒險。