據”龍甲神章”及”煙波釣叟歌”記載，關於奇門遁甲的起源，可追朔至遠古時期涿鹿大戰的傳說年代。當時軒轅黃帝面對強大的蚩尤，涿鹿久戰不克陷入不利境地，軒轅黃帝向上天祈禱，誠心感動了九天玄女，授與天書”龍甲神章”(上古傳說：神龍負圖出洛水，彩鳳銜書碧雲裏)。天書內容記載各種兵器製作工法、調兵遣將運籌帷幄、行軍佈陣作戰的兵法，軒轅黃帝受啟發而作指南車以示四方，有效地壓制蚩尤天降大霧奇法，逆轉局勢，始得克敵致果。軒轅黃帝涿鹿戰役獲勝之後，授命宰相風后演繹天書”龍甲神章”，依據天地人三才範疇，分別完成太乙神數(天時—國祚天命)、大六壬(人和—百姓家常)、奇門遁甲(地利—兵法佈陣)，統稱為上古三式，後人也稱為「天書三式」。其中奇門遁甲風后演繹成”孤虛法十二章”、”兵法十三章”、”奇門遁甲一千零八十局”。經歷周朝太公望—姜子牙(刪減為七十二局)、漢朝黃石公、張良等，承先啟後一脈相承，最終由漢朝劉邦的第一謀
